型號：YJD-9191-CAN型工程車無線遙控器，9路模擬搖桿，19個撥子或按鈕開關，1個旋鈕電位器，為CAN總線輸出型遙控器
工程車無線遙控器發射機部分：
1個電源鑰匙開關，1個急停按鈕，1個啟動自復位按鈕（以上3機構在發射機左、右側面），1個CAN總線插座（在發射機右側面，遇到嚴重無線干擾時可使用），柴油機/電機啟動/停止按鈕，液壓錘俯仰/推鏟降抬/錘輕打/液壓錘左右、大臂俯仰/大臂左右、二臂俯仰/車前進后退/小臂俯仰/車左轉右轉萬向帶使能模擬搖桿，工作/行走、柴油機/電機、駐車制動釋放/施加、水泵開/關、風扇開/關、前燈開/關、后燈開/關等二位保持型撥子開關，左前支腿伸出/收回、上升/下降、右前支腿伸出/收回、上升/下降、后支腿上升/下降、頂棚控制左/右伸出/收回、電纜收/放、備用一/二等3位復位型撥子開關，油門電位器旋鈕，狀態、電量等指示燈。
工程車無線遙控器接收機部分：
CAN總線（250kbps）
工程車無線遙控器發射機：將操作命令轉換成數字信號，編碼后通過無線發送裝置按設定頻率發射出去的工業遙控裝置。特殊的，也可以使用線控技術與接收機連接
使用頻率：433Mhz（64CH）
發射功率：10～100mW可調
遙控距離：≥100m
安全編碼：256×256
反應時間：20mS
天線阻抗：50Ω
使用電池：5000mAH鋰電池
工作時間：48～60小時連續
外形尺寸：275×165×150mm
工作溫度：-25℃～+70℃
防護等級：IP65
重量：1.50kg（不含電池，電池重量0.2kg）
外殼顏色：黃色黑色
外殼材質：ABS工程塑料
工程車無線遙控器接收機：接收機是接收發射機發射出的數字信號，解碼后執行其操作指令動作的工業遙控設備
使用頻率：433Mhz（64CH）
安全編碼：256×256
反應時間：80mS
天線阻抗：50Ω
接收系統電源：DC24V
輸出方式：CAN總線（250kbps）
外形尺寸：189.2×166.7×80mm
安裝尺寸：168×149mm
防護等級：IP66
外殼顏色：灰白 外殼材質：鑄鋁
安全標準：符合EMC標準
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